焊接系統
焊接技術是現代工業高質量、高效率生產中不可缺少的先進制造技術,廣泛應用于機械、船舶制造、電力、石油化工、建筑、汽車、電子、航空航天等工業部門中。一些發達國家利用焊接加工的鋼材已超過鋼材產量的一半。大量的鋁、銅、鈦等有色金屬的結構件也是用焊接方法來制造的。隨著科學技術的發展,具有特殊性能的新型結構材料不斷涌現,為焊接質量提出了更高的要求。
焊接過程是一個極其復雜的過程,手工焊或半自動焊熔焊的焊接質量對焊工技能的依賴性較高,因此焊接質量和操作人員技能有直接關系。國際焊接學會(IIW)從質量管理角度給出了兩個質量標準QA和QB,如下圖:
氣體保護焊是指在焊接過程中,對焊接部位通以保護氣體,使焊接所形成的熔池與空氣隔絕,以避免高溫熔池和熱影響區在高溫下被空氣中的氧氣所氧化的焊接工藝。常見的氣保焊有TIG 、MIG、MAG、CO2氣體保護焊、FCAW等。
焊接電流、電弧電壓和焊接速度是影響氣體保護焊焊接質量的主要因素,其次焊接角度、焊件與噴嘴之間的距離、保護氣體的種類等等。
焊接智能工作站示意圖(正視&俯視)如下:
激光傳感器
激光焊縫跟蹤器結合線性激光與光學傳感器,并采用一定的圖像處理與跟蹤算法,實現了焊縫的在線實時跟蹤。本產品能捕捉焊縫的細微形狀以及凸變情況,準確的計算出焊縫的尺寸大小,以及焊縫與焊槍之間的偏差,且處理時間短、跟蹤速度快,然后與PLC 進行通訊,通過控制十字滑臺,自動校準焊縫的跟蹤偏差,從而引導焊槍實現高精度的自動焊接,提高了生產效率。界面操作簡捷,方便用戶使用。
傳感器優勢 :
傳感器和焊槍采用一體化設計固定在防撞器上, 焊槍選用加長焊槍,相機和激光固定在滑塊上, 滑塊可在導軌上滑動。
智能焊接軟件
公司自主研發的專用焊接軟件,主要分為操作界面和調試編程界面。操作工實際操作時僅需要選擇相應工件點擊焊接即可,調試編程界面針對機器人調試人員,可以對新工件進行編程或者已編程工件的修改。
操 作 界 面 調 試 編 程 界 面
智能焊接軟件優勢:
1.免示教 2.實時跟蹤 3.簡易工裝 4.一件可焊 5.操作簡便