智能機器人焊接系統
簡介：
公司采用激光視覺系統配合通用6軸工業機器人對焊縫進行跟蹤，測量焊縫尺寸數據，自動計算焊縫中心位置和所需的焊接參數，機器人實時控制運行軌跡保證焊槍始終對準焊縫。
優點：
· 激光結構光用于焊縫跟蹤，不僅可以用于厚板，而且可以用于薄板高速焊，具有其他跟蹤方式難以比擬的優勢
· 在PC 端可以實時查看焊接參數并可實時進行調整參數，由視頻監控整個焊接過程
· 可以根據所測的焊縫尺寸數據，計算所需要的焊接參數，如焊接速度、電弧電壓、焊接電流、擺動幅度等，這些焊接參數可以經以太網傳送給機器人，經由機器人控制焊接速度和焊槍擺動，或者空著焊接電源調整焊接參數，從而實現自適應的焊接參數控制
· 可在焊接完成之后，掃描焊縫，檢測焊縫成形和探測焊縫表面的焊接缺陷，并把檢測結果記錄到數據庫中，用于可追溯的焊接質量控制
實際應用現場圖：
